unsigned char  leibie=pLasfPoint->classification;                            index++;                            if(index%100000==0)                            {                               TCHAR dd[20];                             //  _stprintf(dd,_T("第%d个\n"),index);                               _stprintf(dd,_T("x:%f  y:%f  z:%f\n"),pt.x,pt.y,pt.z);                                                              OutputDebugString(dd);                            }                            int temp;                            int aa[8];                            for(int i=0;i<8;i++)                            {                                /*temp=(leibie>>i)&1;                                if(i==7&& temp==1)                                {                                TCHAR sz[20];                               _stprintf(sz,_T("第%d位 :%d\n"),i,temp);                                OutputDebugString(sz);                                }*/                                temp=(leibie>>i)&1;                                aa[i]=temp;                            }                                                        char  Leib[20];                             sprintf(Leib, "%d%d%d%d%d%d%d%d",aa[0],aa[1],aa[2],aa[3],aa[4],aa[5],aa[6],aa[7]);                             string strlei;                             strlei=Leib;                             vector
     
      ::iterator iter= find(VpointLeibei.begin(),VpointLeibei.end(),strlei);                             if(iter==VpointLeibei.end())                             {                                 VpointLeibei.push_back(strlei);                                 OutputDebugString(CHelper::ANSIToUnicode(strlei));                                 OutputDebugString(_T("\n"));                             }